Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK
Оставить отзыв
Описание
В Phantom 4 RTK встроен новый модуль RTK, который обеспечивает получение данных позиционирования в режиме реального времени с точностью до сантиметра и с минимальной абсолютной погрешностью метаданных изображения. Этот дрон не только оптимизирует безопасность полетов и обеспечивает точный сбор данных, но также хранит данные со спутника для последующей обработки кинематики (PPK), которую можно произвести в облачном хранилище DJI*. Phantom 4 RTK легко внедрить в любой процесс, подсоединив систему позиционирования к мобильной станции D-RTK 2 при помощи модема 4G или WiFi, используя протокол NTRIP (сетевая передача RTCM через интернет).
Для наиболее эффективного использования модулей позиционирования Phantom 4 RTK была создана cистема TimeSync. Она обеспечивает постоянную связь между полетным контроллером, камерой и модулем RTK.Кроме того, TimeSync использует самые точные метаданные каждого снимка и перемещает данные позиционирования в центр CMOS. Это оптимизирует результаты фотограмметрических методов и позволяет получить данные позиционирования с точностью до сантиметра.
Точная система обработки изображений
Благодаря 1-дюймовой матрице CMOS качество снимков достигает 20 мегапикселей. Phantom 4 RTK оснащен механическим затвором, который предотвращает смазанность изображения при движении. Любая задача будет выполнена идеально, будь то картографирование или сбор данных. Благодаря высокому разрешению снимков Phantom 4 RTK достигает наземного разрешения в 2,74 см с высоты полета 100 м.С целью достижения максимальной точности объектив каждого летательного аппарата Phantom 4 RTK проходит процесс калибровки, во время которого параметры сохраняются в метаданных каждого изображения, что позволяет применить индивидуальный подход в каждом отдельном случае при обработке снимков.
Применение в картографии
Phantom 4 RTK от DJI – дрон для эффективного картографирования, поддерживающий различные способы управления и бесплатные технологии.
Приложение для составления маршрутов
Приложение DJI GS RTK и пульт со встроенным экраном оптимизирует управление дроном при выполнении картографических задач и в других сценариях сбора данных. Приложение GS RTK позволяет пилотам осуществлять управление Phantom 4 RTK в режимах «Photogrammetry» (фотограмметрия) (2D и 3D), «Waypoint Flight» (полет по точкам), Terrain Awareness (полет над рельефом разной высоты), «Block Segmentation» (разделение на блоки)* и др. Пользователи могут импортировать файлы KML/KMZ для оптимизации задач. Ультраяркий встроенный 5,5-дюймовый экран дает пилотам хороший обзор и возможность эффективного планирования задач.
Приложения сторонних производителей
Стандартный пульт управления предоставляет пилотам Phantom 4 RTK доступ к лучшей экосистеме приложений для дронов – как от DJI, так и от сторонних производителей. Для использования полного потенциала Phantom 4 RTK вы можете установить поддерживаемое приложения с мобильным SDK от DJI, просто подключив к пульту совместимое устройство на базе Android или iOS.
Система передачи OcuSync
OcuSync обеспечивает стабильный сигнал передачи изображений и видео HD на расстоянии до 7 км. Это особенно полезно для картографирования больших площадей.*
Мобильная станция D-RTK 2 передает дифференциальный сигнал в Phantom 4 RTK в режиме реального времени. Это позволяет получить точные данные при картографировании или точные координаты местоположения в случае использования в качестве переходной станции RTK. Мобильная станция и система передачи OcuSync 2.0 позволяют Phantom 4 RTK получать данные с точностью до сантиметра в любых условиях.
Приложение GS RTK и легкий способ сбора данных (сеть RTK или мобильная станция D-RTK 2) – все что нужно пилоту для выполнения задач из области геодезии, картографии и инспекций.
| Летательный аппарат | |
|---|---|
| Взлетная масса | 1391 г |
| Размер по диагонали | 350 мм |
| Макс. высота полета над уровнем моря | 6000 м |
| Макс. скорость набора высоты | 6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление) |
| Макс. скорость снижения | 3 м/с |
| Макс. скорость | 50 км/ч (режим P) 58 км/ч (режим А) |
| Макс. время полета | Около 30 минут |
| Диапазон рабочих температур | 0...+40° C |
| Диапазон рабочих частот | От 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея) |
| Мощность передатчика (ЭИИМ) | 2,4 ГГц CECE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея) ：< 20 дБм |
| Точность позиционирования | RTK включен и работает нормально： вертикально：±0,1 м；горизонтально：±0,1 м RTK выключен: вертикально：±0,1 м（система визуального позиционирования)； ±0,5 м（спутниковые системы позиционирования） горизонтально：±0,3 м（система визуального позиционирования); ±1,5 м（спутниковые системы позиционирования） |
| Расположение изображения | Расположение центра камеры относительно центра фазы антенны D-RTK под осью корпуса летательного аппарата: (36, 0 и 192 мм) используется в сочетании с координатам изображения выходных данных. Положительные значения осей x, y и z корпуса аппарата указывают вперед, вправо и вниз соответственно. |
| Функции создания карт | |
| Точность картографирования** | Точность картографирования соответствует стандартам точности, установленным Американским обществом фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотопланов класса III ** Фактическая точность зависит от света, текстуры, высоты полета летательного аппарата, программного обеспечения для картографии и прочих факторов при съемке. |
| Наземное разрешение | (H/36,5) см/пиксель, H означает, что высота полета аппарата относительна сцене съемки (единица измерения: м) |
| Эффективность получения данных | Макс. площадь работы: около 1 км² за один полет (при высоте 182 м, т.е., наземное разрешение составляет приблизительно 5 см/пиксель, в соответствии со стандартами точности Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотопланов класса III |
| Система обзора | |
| Макс. скорость | ≤50 км/ч при 2 м над поверхностью земли с хорошим освещением |
| Макс. высота | 0–10 м |
| Рабочий диапазон | 0–10 м |
| Диапазон обнаружения препятствий | 0,7–30 м |
| Угол обзора | Спереди/сзади: 60° (горизонтальный), ±27° (вертикальный) Снизу: 70° (спереди и сзади), 50° (слева и справа) |
| Частота | Спереди/сзади: 10 ГГц; Снизу： 20 ГГц |
| Условия функционирования | Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности (> 15 лк) |
| Камера | |
| Матрица | 1” CMOS; Число эффективных пикселей: 20 млн |
| Объектив | Угол обзора 84°；8.8 мм / 24 мм (эквивалент формата 35 мм)； f/2.8–f/11, автофокус 1 м–∞ |
| Диапазон ISO | Видео: 100–3200 (авто) 100–6400 (ручной)； Фото:100–3200 (авто) 100–12800 (ручной) |
| Скорость механического затвора | 8–1/2000 с |
| Скорость электронного затвора | 8–1/8000 с |
| Макс. разрешение изображения | 4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2） |
| Режимы видеосъемки | H.264, 4K：3840×2160 30p |
| Фотоформаты | JPEG |
| Видеоформаты | MOV |
| Поддерживаемые файловые системы | FAT32（≤ 32 Гбайт）； exFAT（> 32 Гбайт） |
| Совместимые карты памяти | microSD, Макс. объем: 128 Гбайт Класс скорости: Class 10, поддержка UHS-1 Скорость передачи ≥15 Мбайт/с |
| Диапазон рабочих температур | 0°...+40°C |
| Аккумулятор Intelligent Flight Battery (PH4-5870 мАч-15,2 В) | |
| Емкость | 5870 мАч |
| Напряжение | 15,2 В |
| Тип | Литий-полимерный 4S |
| Энергия | 89.2 Вт/ч |
| Масса нетто | 468 г |
| Диапазон температур зарядки | -10°...+40° C |
| Макс. мощность зарядки | 160 Вт |
| Емкость | 4920 мАч |
| Напряжение | 7,6 В |
| Тип | Литий-полимерный 2S |
| Энергия | 37,39 Вт/ч |
| Диапазон рабочих температур | -20°...+40° C |
| Зарядный концентратор для аккумулятора Intelligent Battery (WCH2) | |
| Входное напряжение | 17,3–26,2 В |
| Напряжение на выходе и ток | 8,7 В, 6 A；5 В, 2 A |
| Диапазон рабочих температур | +5°...+40° C |
| GNSS | |
| Однополосная передача, высокочувствительный модуль спутниковых систем позиционирования | GPS+BeiDou+Galileo*（Азия)； GPS+ГЛОНАСС+Galileo*（другие страны） Используемая частота： GPS：L1/L2； ГЛОНАСС：L1/L2； BeiDou：B1/B2； Galileo*：E1/E5a Время до первого определения местоположения：< 50 с Точность позиционирования: в вертикальной плоскости: 1,5 см + 1 мд（среднее квадратическое значение）； в горизонтальной плоскости: 1 см + 1 мд（среднее квадратическое значение） 1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм с каждым 1 км движения летательного аппарата. *Доступно в будущем |
| Стабилизатор | |
| Стабилизация | По 3 осям (поперечная, продольная и вертикальная) |
| Наклон | -90°...+30° |
| Макс. рабочая угловая скорость | 90°/с |
| Диапазон угловых вибраций | ±0,02° |
| Система инфракрасных датчиков | |
| Диапазон обнаружения препятствий | 0,2–7 м |
| Угол обзора | 70° (в горизонтальной плоскости), ±10°(в вертикальной поскости) |
| Частота | 10 Гц |
| Условия функционирования | Диффузно-отражающая поверхность, коэффицент отражения > 8% (стена, деревья, люди и т.д.) |
| Пульт дистанционного управления | |
| Диапазон рабочих частот | От 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея) |
| Мощность передатчика (ЭИИМ) | 2,4 ГГц CE / MIC / KCC：< 20 дБм |
| Макс. дальность передачи сигнала | FCC：7 км； SRRC / CE / MIC / KCC：5 км (на открытом пространстве без помех) |
| Энергопотребление | 16 В (характерное значение) |
| Внешний монитор | экран 5,5 дюймов, 1920×1080, 1000 кд/м², Android 4G RAM+16 Гбайт ROM |
| Диапазон рабочих температур | 0°...+40°C |
| Зарядный концентратор для аккумулятора Intelligent Flight Battery (ЗАРЯДНЫЙ КОНЦЕНТРАТОР PHANTOM 4) | |
| Напряжение | 17,5 В |
| Диапазон рабочих температур | +5°...+40°C |
| Емкость | 4920 мАч |
| Напряжение | 7,6 В |
| Тип | Литий-полимерный 2S |
| Энергия | 37,39 Вт/ч |
| Диапазон рабочих температур | -20°...+40°C |
| Сетевой адаптер переменного тока (PH4C160) | |
| Напряжение | 17,4 В |
| Номинальная мощность | 160 Вт |
Комплектация:
- Корпус дрона
- Пульт дистанционного управления
- Пара пропеллеров (4 шт.)
- Интеллектуальная полетная батарея (2 шт.)
- Кабель питания переменного тока
- Интеллектуальная батарея пульта д/у
- Адаптер питания переменного тока
- Зарядный концентратор для интеллектуальной батареи
- Зарядный концентратор для интеллектуальной полетной батареи
- Руководства и инструкции
